编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据做好编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者叫作码盘,后者叫作码尺。遵循读出方式编码器能包括接触式和非接触式两种;遵循工作原理编码器可包括增量式和绝对式两类。。那么接下来汽车小编给小伙伴们耐心的简单介绍一下电动汽车编码器原理
编码器知识简单介绍--工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(同比于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可提高稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
因为A、B两相相差90度,可通过相当A相在前還是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精密度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但因为金属有必需的厚度,精密度就有限制,其热稳定性就需要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精密度、热稳定性、寿命均需要差一点。
分辨率-编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线叫作分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,大多数在每转分度5~一千0线。
编码器知识简单介绍--安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装
铺助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此办法优点是分辨率高,因为多圈编码器有4096圈,马达运转圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,大多数用于单向高精密度调节定位,例如轧钢的辊缝调节。除此之外编码器直接安装于高速端,马达发抖震动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此办法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精密度较高,此办法大多数测量长距离定位,例如各类提升设备,送料小车定位等。
铺助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器知识简单介绍--接线办法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们一般情况下用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,借助于PLC的高速计数器对其脉冲信号做好计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不一定同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源能是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源"-"端需要与编码器的COM端连接,"+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z想信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,一般情况下用来做零点的依据,连接时需要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时需要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
好了,今天汽车小编给小伙伴们简单介绍的电动汽车编码器原理就这么多了,不清楚看了汽车小编的简单介绍小伙伴们对电动汽车编码器原理有沒有更近入的了解呢,假如想需要了解更多的知识那就赶紧来关注本站吧,汽车小编在这里等你们哦!
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2022-06-07 01:19:34