阿克曼角原理是车辆转弯时，必然是内侧轮转弯角度大于外侧轮，这样汽车才能够围绕一个圆心进行转弯，而外侧轮与内侧轮的转角差就是阿克曼角。反过来看，阿克曼转向在车辆转弯时，能够使得车辆所有车轮垂线均能指向圆心，以至于各车轮受外力的合力方向更加统一，车身过弯姿态就更加顺畅稳定。
假设没有阿克曼角，那么车辆转弯时两个转向轮的转角就会相等，此时外侧车轮和内侧车轮会各自绕着不同的圆心运动，反馈到驾驶员处的感觉就是车辆有点拐不过来，速度快一点过弯很容易响胎。
阿克曼转向与普通转向区别
通过下图可以看出来，阿克曼角是通过改变转向横拉杆长度实现的，车轮永远保持直的方向。但直的车轮其实并不利于车辆走直线，也不利于车轮自动回正，所以现实中汽车的车轮都不是像下图那样笔直的，而是有一点夹角，专业术语叫做前束角。
前束角有正前束也有负前束，通过改变前束角也能实现阿克曼角，同时还能实现自动回正和保持直行，一举多得。
譬如说一辆车的两前轮束角是负前束，与前进轨迹线的夹角是10度。假设往左打方向让车轮同时往左旋转30度，那么左边车轮与轨迹线的夹角是40度，但右边车轮与轨迹线的夹角是20度，内侧轮的转角大于外侧轮，实现了阿克曼角。
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2022-06-07 10:43:29
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