自动驾驶级别汽车知识

随着汽车时代的来临，我们对汽车的需求也越来越强烈，特别是对其性能方面，比如自动行驶级别，全自动的含义就是汽车能在任何地理和出行情况下完成自主行驶，完全不用人类干预。今天汽车小编就来给小伙伴们讲解一下自动行驶级别。小伙伴们一块来跟这一疑问谈谈。

前不用太久，百度宣布设立L3智能汽车事业部，与L4自动行驶事业部。据媒体资料，这里的L3、L4是根据美国NHTSA的规范来划分的。

我觉得，关于汽车智能化的分级，业界有两套规范。第一是由美国出行部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。

两个机构的规范基本都把自动行驶包括了L0~L5，其中L0指的是人工行驶。需要注意的是，我觉得NHTSA早在2016年9月份，就统一使用了SAE International的分类规范。

所以，这两套规范的差异关键是对L4、L5的定义：

在NHTSA的老分类中，L4就已经是全自动行驶，工况具有局限性；而L5则指的是汽车的智能化，已经到了了人类行驶的水平，能处理所有的工况。

疑问就出在对L4的定义上：NHTSA规定，L4虽然叫做"全自动行驶"，但局限于汽车的ODD（Operational Design Domain），即设计符合客观条件的要求范围。也就意味着，只有在HAV（Highly Automated Vehicles，即高度自动化的汽车）被设计符合客观条件的要求的场景下，才能实现全自动行驶。

这一设计符合客观条件的要求的范围，其主要参数包含道路类型、地理区间、速度区间、环境、气候等。

而SAE International的规范，就更加简洁一点。他们规定：

要注意，这里的L5，是规定汽车必须能应对所有工况，包含在激烈行驶（即极限状况）下，也能够顺利过关。

style="text-align: center;">

我觉得，全自动行驶这一叫法，有一个理解上的分歧：究竟能否完全取代人类？解决这一疑问的关键，在于对激烈行驶的处理。

这一叫做Fallback设计，在上表中对应的是"激烈行驶的应对"，也叫做"风险最小化退出机制"。它指的是，在一点极端状况下，特别是超过ODD范围外的工况中，汽车需要选风险最小化的应对方案。

SAE International解释：对激烈行驶（极限状况）的应对，指的是机器从操作（转向、加减速、监控环境）、战术（应答事件、变道判断、转弯以及转向灯的使用等）这两个方面衡量的，但不包含对战略上的决策，比如决定目的地和途径点。

而他们规范下的L4、L5，在Fallback设计上，基本都是由系统来应对，非人工接手。这说明智能化程度已经相当高。其中，L5已经能覆盖所有工况，即ODD的范围无限大（由机器学习不断改善行驶技能，严格来说智能程度是99.99999...%）。

所以，百度L4自动行驶事业部在做的事情，遵循NHTSA的规范来解读，也就是在特定的ODD范围内，实现全自动行驶。

关于这一点，早在2013年，奔驰的S500 Intelligent Drive就已经实现了。那个时候，这款车在德国沿着世界上第一辆车（也是奔驰）驾驶过的路线，全自动化驾驶了103km。

百度的L4虽然叫做自动行驶事业部，但ODD范围是多大不允许而知。但能肯定，这并不是部分人认为的那种"无人车"。

此前，百度、宝马和中科院联合研发的自动行驶宝马3系GT，在北京五环上到高速，就是一种局限性非常大的ODD范围。

以上就是汽车小编给小伙伴们简单介绍的自动行驶级别，可见当前汽车行业的发展，汽车小编也是很激动啊，以上的车型也是一个比一个优秀，虽然有几款还仅仅是概念型，但是我想信在未来的不用太久，这些基本都会实现，而且还可以有更多优秀的全自动行驶汽车的有。需要想了解更多知识，赶紧来关注本站汽车小编吧！

本站推荐:

转载请注明出处。

2022-06-07 02:33:50