L3级自动行驶的意思,指的是在特定的环境中可以完成行驶操作、周边环境监控等响应,并不用行驶员自己操作,但在车辆自动行驶流程中,行驶员需要维持要注意力集中,预备随时接管车辆,以应对自动行驶系统处理不了的状况。
奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动行驶的车款,能以24个传感器和41种行驶铺助系统来实现。但主要因为那个时候L3的定义不清影响到法规政策法规难以确立,使奥迪A8的L3级自动行驶无法量产。那L3级自动行驶有哪些功能呢?
广汽新能源率先给出的L3场景及功能定义是:高精准全路段全速域自动行驶,是首批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说,就是在高精地图覆盖的中国全部的高速路和城市很快的路,0-120km/h全速域的自动行驶。
而若是只能实现部分速域或依靠道路标线识别的产品,严格来讲只能算是升级版的L2级别自动行驶。
L3与L2级自动行驶的功能最大不同之处在于,L3级自动行驶可以代替人实行行驶,而在全路段全速域自动行驶,却需要很强大的感知技术,L2级自动行驶主要是通过"雷达+摄像头"实行环境感知,但传感器能力有限,且容易受到恶劣天气的影响,无法满足L3的一般需求。而其中高精地图是专供自动行驶的最新黑科技。
高精地图在L3自动行驶中所起的作用有:供给精准度更高更安全的地图;在恶劣天气下确保安全;高速过弯时获取路况信息;高效静态物体判断力。这四点作用在实现环境监控而言基本都是至关至关重要的,高精地图可以说是L3及以上自动行驶的关键钥匙。
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2022-06-07 07:22:40